Esmero principal (principal stress): uno de los tres sacrificios normales que actúan perpendiculares entre si y donde el ahínco de corte es igual a cero. Sacrificios primordiales (normal stress): Esfuerzos que actúan perpendicularmente a tres planos perpendiculares entre si. Esfuerzo efectivo (effective stress): Es el promedio de la fuerza normal por unidad de área trasmitida de grano a grano en una masa de suelo. Densidad del suelo (density of soil): es la relación entre la masa total (sólidos más agua) respecto al volumen total. También se le conoce como densidad aparente.

Densidad (compaction curve): la curva que muestra la relación entre el peso unitario seco mecanica de suelos ingenieria civil una muestra (Densidad) y el contenido de agua contenida en el suelo, para una energía de compactación definida. El estudio de suelos permite conocer las propiedades físicas y mecánicas del suelo, y su composición estratigráfica, es decir las capas o estratos de diferentes peculiaridades que lo componen en profundidad, y por determinada localización de napas de agua (freáticas), si las hubiere.